Para estudar a cinemática, ou seja, a descrição dos movimentos, precisamos levar em conta algumas grandezas essenciais, que são:
Intervalo de tempo
Todos os movimentos que estudaremos acontecerão a partir de um determinado instante, que chamaremos instante inicial e representaremos por t.
Ao tempo decorrido entre dois determinados instantes denominamos intervalo de tempo.Representamos o intervalo de tempo por 
. Sua unidade no sistema internacional é o segundo (s).
. Sua unidade no sistema internacional é o segundo (s).
Podemos representar matematicamente o intervalo de tempo por:
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Posição
Você já observou aquelas plaquinhas colocadas na beirada da estrada? Elas indicam a quilometragem, registram a posição do carro e permitem a você localizar-se na estrada.
Posição de um móvel é a sua localização em relação a uma determinada origem .
Representamos a posição por S. Sua unidade no Sistema internacional é o metro (m).
Deslocamento
Imaginemos que uma pessoa saiu do quilômetro 4 e neste instante está no quilômetro 8. Sua posição variou 3 quilômetros, não é?
Sua posição inicial, representada por S0, é 4 km. Sua posição final é S, e vale 8 km.
A diferença entre duas posições de um móvel é denominado deslocamento.
Representamos deslocamento por
 . Sua unidade no Sistema Internacional é o metro (m), e sua representação matemática é:  |
Assim, o deslocamento da pessoa em questão foi o seguinte: 
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